La Asociación nace como producto de las reflexiones de un grupo de comunitarios y comunitarias que advierte la falta de mecanismos de identificación de problemas y de preparación de planes de trabajo para combatir la pobreza y la falta de inversión social y económica de la comunidad.
El 4 de febrero de 2001 se constituyó formalmente la Asociación para el Desarrollo Sostenible de Bahoruco, Barahona (hay que aclarar siempre que no es la Provincia Bahoruco, que tiene como común cabecera al municipio de Neyba).
En una reunión celebrada en casa del socio fundador César Amado Martínez, en Bahoruco, un total de veintitrés personas discutió y aprobó los estatutos de PRO-BAHORUCO.
En esa ocasión se eligió la primera Junta Directiva de la Asociación, compuesta por ocho personas.
Los trámites para la incorporación legal se iniciaron inmediatamente, de tal forma que mediante el Decreto del Poder Ejecutivo No. 515-01, de fecha 8 de mayo de 2001, se concedió a PRO-BAHORUCO el beneficio de la incorporación, dotándola de su personería jurídica.